智元正式发布安规级重载具身机器人精灵G2Max

盖世具身智能获悉，10月26日，围绕AI WAVE“让机器人真正上岗”的目标，智元正式推出安规级重载具身机器人精灵G2 Max。

该产品主要面向拆码垛、物料转运、产线供料等场景，把真实场景对力量、精度与持续作业的要求落到一台具体产品上，推动智元全栈AI能力在产线上落地。

工业场景对机器人有严苛的要求:既要扛得动重物、放得准工件，又要适配老厂房的现有布局，能够和产线设备、上下游伙伴协同作战。

为此，G2 Max将重载搬运、精细操作与持续作业能力集于一体，旨在通过同一设备衔接取、搬、放全流程，适配工业现场多种物料与工序需求。

具体而言，精灵G2 Max单臂负载20kg，双臂额定负载40kg，双臂峰值负载可达50kg，手臂重复定位精度≤±0.5mm。官方宣称可以覆盖市面上95%以上工业料箱、零部件的搬运需求。

但G2 Max没有单纯追求负载参数天花板，而是把大量工程能力投入力控与视觉融合方案，解决“搬得动却放不准”的老大难问题。

依托7自由度力控双臂，搭配视觉引导+双臂力控技术，G2 Max可以兼容纸箱、欧标周转箱、异形零部件等五花八门的工业物料，无需大量重新示教标定。

鉴于不少工厂推动自动化最大的阻碍，是高昂的产线改造、场地改造成本，一旦重载设备进场，就要推倒重建工位、预留大片运动空间，落地门槛居高不下。

G2 Max把“兼容既有产线”作为核心设计目标:垂直作业区间0.1m&2.5m，水平作业覆盖1.2m，搭载高精度腰部俯仰关节，可主动前倾调整机身姿态，实现单面拆码垛。托盘可以直接贴墙摆放，背后无需预留1.5米的绕行作业空间，极大释放厂房面积。

据悉，这套空间适配能力已经在头部电商仓储场景得到应用。G2 Max能够无缝对接立体库“货到人”体系，与已有机器人体系共同完成满箱拆垛入库、空料箱码垛回收全流程，每小时可实现拆垛80箱、码垛75箱，直接在原有仓库布局内完成自动化升级。

不仅如此，在启元T1产线上，G2 Max也正在承担一项“机器人造机器人”的任务，作为关节组装线的“精密搬运工”，负责把加工完成的肩关节壳体、髋关节总成等四肢关节配件，从堆料区精准送达总装工位。

而考虑到机器人的价值，还包括扛住夜班的重体力压力。G2 Max配备了双电池热插拔+自主回充多重补能方案，实现7×24小时不间断作业，补齐人力夜班短板。同时按照工业安规标准设计，其构建360°多模态感知防护，融合2D/3D激光雷达、超声波、底盘安全触边、物理急停，在复杂的工业环境下也能安全运行。

硬件之外，G2 Max原生适配Genie Studio 2.0具身作业平台。依托平台能力，客户可以快速完成任务编排、仿真验证、集群运维，以天级速度完成现场适配，大幅缩短项目部署周期。

目前，G2 Max已在多条产线上落地运行，并在与既有工业装备及生产流程的协同中持续优化作业能力。